동적 마찰 모델을 통한 1축 유압 매니퓰레이터의 힘 추정 알고리즘 연구

박소라 ,  홍대희 ,  배장호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

신경회로망 외란 관측기를 이용한 불확실한 로봇 시스템의 운동 제어

김은태 ,  김한정

전자공학회논문지-SC

2002 .07

접촉 제약을 고려한 모멘텀 외란관측기 기반 머니퓰레이터 강인제어

이승민 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

3축 전기유압 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어

안경관 ,  표성만

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .01

로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어

이승덕 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2018 .10

구조적 분석에 기초한 외란관측기의 설계

김봉근

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .03

Input Disturbance Estimation Using a General Structured Observer

Choong Hwan Lee ,  Min Saeng Shin ,  Hwan Seong Kim 외 1명

KSME International Journal

2001 .12

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

정보 및 제어 논문집

2016 .10

고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

외란 관측기에 기반을 둔 힘 추정기 설계

嚴光植 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .09

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

An Adaptive Disturbance Observer for A Two-link Robot Manipulator

Yonggu Kim ,  Jinwook Seok ,  Ilhwan Noh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

토크 제한을 고려한 외란관측기에 기반을 둔 로봇 매니퓰레이터의 경로 추적 제어

嚴光植 ,  徐一弘

전기학회논문지

1997 .12

내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계

이초원 ,  김인혁 ,  손영익

전기학회논문지

2015 .05

함수 연결 신경망과 외란 관측기를 이용한 힘 추정기 설계 및 로봇 매니퓰레이터에의 응용

채원범 ,  안현식 ,  김도현

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법

이상철 ,  김진규 ,  한철수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계

소재혁 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11