비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구

오승조 ,  이동진

한국항공운항학회지

2018 .01

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계

서상민

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

미지의 상수 오프셋을 갖는 삼각함수 외란 추정을 위한 모델기반 저차 외란 관측기 설계

이초원 ,  손영익

전기학회논문지

2016 .04

내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계

이초원 ,  김인혁 ,  손영익

전기학회논문지

2015 .05

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계

하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어

김준식 ,  이동철 ,  최영진

로봇학회 논문지

2023 .03

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Kalman 필터기반의 미지의 외란 추정을 이용한 제어 성능 개선

김민규 ,  이승환 ,  김종화

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어

김준혁 ,  박승규 ,  윤태성

로봇학회 논문지

2021 .03

토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계

이혁진 ,  이재경 ,  김형우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계

김현태 ,  박경훈 ,  김형종

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법

백승혁 ,  김범수 ,  고은영 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10