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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오승조 (한서대학교 항공시스템공학과) 이동진 (한서대학교 무인항공기학과)
저널정보
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 한국항공운항학회지 제26권 제2호
발행연도
2018.1
수록면
61 - 67 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법 연구
오승조 항공시스템공학과 2019.01 학위논문

2018

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
오승조 ,  이동진 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018.11 학술대회자료
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구
오승조 ,  이동진 한국항공운항학회지 2018.01 학술저널

초록· 키워드

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This paper presents a method to apply disturbance observer to PID controller for robustness enhancement of UAVs. The system uncertainties and disturbances bring adverse effects on performance and stability of UAVs. In this paper, we estimate the acceleration disturbances using nonlinear disturbance observer, then compensate disturbances with composite controller. By employing nonlinear disturbance observer and composite controller, we have better performance and robustness than conventional PID controller. The asymptotical stability of nonlinear disturbance observer is presented through theoretical analysis. The estimation performance of nonlinear disturbance observer is evaluated by numerical simulation. And performance of disturbance observer based PID controller is evaluated by comparing the performance with conventional PID controller.
#외란관측기 기반 제어 #비선형 외란관측기 #바람 외란 #무인항공기

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