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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 A 전기학회논문지 제48A권 제9호
발행연도
1999.9
수록면
1,140 - 1,146 (7page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 외란 관측기를 포함한 로봇 동역학
3. 외란 관측기 기반의 힘 추정기
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
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