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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제16권 제1호
발행연도
2006.5
수록면
420 - 424 (5page)

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본 논문에서는 외란을 갖는 불확실한 비선형 시스템을 제어하기 위하여 H<SUP>∞</SUP>제어를 이용한 강인 간접 적응 퍼지 관측기를 설계하여 상태변수를 관측하고 외란관측기를 설계하여 시스템의 외란을 제거하는 강인한 제어기를 구성한다. 제안된 외란관측기는 시스템과 외란의 대역폭보다 큰 궤환 이득을 가짐으로써 기존의 역플랜트 모델 또는 퍼지 기반의 외란관측기 보다 간단한 구조를 가지고 외란과 시스템 모델링 오차의 합을 관측해 낼 수 있다. 본 논문에서는 도립진자 시스템의 모의실험을 통하여 관측기, 외란관측기와 제어기의 성능을 평가한다.
#Nonlinear systems #Adaptive observer #Disturbance observer #Controller #Fuzzy modeling

목차

요약
1. 서론
2. 비선형 시스템의 퍼지 모델링
3. 간접 적응 퍼지 관측기와 강인 제어기 설계
4. 실험 및 분석
5. 결론
참고문헌

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