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논문 기본 정보

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저자정보
백재호 (연세대학교) 이희진 (한경대학교) 박민용 (연세대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第47卷 SC編 第2號
발행연도
2010.3
수록면
16 - 24 (9page)

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본 논문은 불특정한 외란을 가진 비선형 시스템에서의 백스테핑 기법을 이용한 새로운 퍼지 외란 관측기 설계 방법을 제안한다. 먼저, 퍼지 논리 시스템을 이용하여 불특정한 외란을 관측하기 위한 관측 입력을 가진 퍼지 외란 관측기를 설계한다. 제안된 외란 관측기가 불특정한 외란을 관측하는 것을 증명하기 위해 외란 관측 오차 시스템을 도입한다. 백스테핑 기법을 도입하여 각 단계에서의 퍼지 외란 관측기의 파라미터 적응 규칙과 외란 관측기의 관측 입력을 유도하고 외란 오차 시스템의 안정성을 증명한다. 제안된 외란 관측기의 명확성을 증명하기 위해서 모의 실험 예제들을 제공한다.
#Nonlinear systems #Fuzzy systems #disturbance observer #Backstepping #Lyapunov Stability

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 퍼지 논리 시스템
Ⅲ. 문제제기
Ⅳ. 새로운 퍼지 외란 관측기 설계
Ⅴ. 모의 실험
Ⅵ. 결론
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