축소 모델을 이용한 마찰력의 온라인 추정 및 보상 기법

최재일 ,  양상식

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

퍼지논리를 이용한 마찰력 보상에 관한 연구 ( A Study on Friction Compensation Scheme using a Fuzzy Logic )

윤승환 ,  조용대 ,  양상식

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

퍼지논리를 이용한 마찰력 보상에 관한 연구

조용대 ,  양상식

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

저가속도 추정기를 사용한 마찰력 보상 시스템

이세한 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상

박은찬 ,  임혁 ,  최종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상

박은찬 ,  임혁 ,  최종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

마찰력 보상 기법을 이용한 동적 시스템의 고 정밀 적응제어

田炳均 ,  全琪準

전기학회논문지 D

2000 .10

진화 스트레티지를 이용한 기계 마찰력 동정과 보상기법 ( Mechanical Friction Identification and Compensation Scheme Using Evolution Strategies )

이선우 ,  김종환

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

미세 역감 제시장치를 위한 실용적인 마찰력 보상 알고리즘

남윤주 ,  박명관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

부하하중이 변동하는 공작기계 이송계의 마찰력보상제어

이원균 ,  이찬영 ,  송창규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

적응 법칙 기반의 퍼지 기초 함수를 이용한 도립진자의 마찰력 관측기 설계 및 마찰력 보상

박덕기 ,  박민호 ,  좌동경 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .04

공작기계 이송계 마찰력 보상 제어

이원균

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

미지의 마찰력을 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응보상기

유병국 ,  한종길 ,  양근호

융합신호처리학회 논문지

2005 .01

공작기계 이송계의 마찰력 관측기 설계

이원균 ,  이찬영 ,  김주영 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

퍼지마찰력보상기를 이용한 정밀위치제어에 관한 연구

윤승환 ,  양상식

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

마찰력 보상을 고려한 공기압 실린더의 강인제어

김도태 ,  장중걸 ,  주민진

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

A STABLE FRICTION COMPENSATION SCHEME FOR MOTION CONTROL SYSTEMS

Sangsik Yang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

고압 EGR 밸브의 위치제어를 위한 마찰력 보상 알고리즘 설계

김수영 ,  이강석 ,  이우택

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

모델 참조 제어 방법에 의한 새로운 마찰 보상 방법

마진석 ,  이무영 ,  권우현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

동역학 파라미터의 추정에 대한 마찰력의 영향 및 보상

최진석 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05