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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .04
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
학습제어기법을 이용한 X-Y Table의 마찰보상
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .03
다자유도 로봇을 위한 효율적인 마찰 보상 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
회전축계 위치제어에 대한 마찰과 비선형 보상
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1990 .11
복합제어 기법을 이용한 이송계의 마찰보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
EPS 관성감 개선을 위한 마찰 보상 로직 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
적응성 이중 마찰 관측기 및 지능형 불확실성 보상기를 이용한 슬라이딩 모드 기반 마찰 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .10
마찰 보상 알고리즘을 적용한 저항운동 시뮬레이터의 힘제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰 보상 ( Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
서보시스템의 지능적 마찰보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
서보 시스템의 지능적 마찰 보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation
한국기계가공학회지
2020 .06
금속계 마찰재와 제동디스크 간의 마찰특성 연구
한국철도학회 논문집
2009 .02
서보메카니즘을 위한 마찰 보상제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
저속 서보메카니즘의 마찰 보상방법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .06
높은 마찰의 수중 매니퓰레이터 모듈의 LuGre 모델을 이용한 마찰 모델 및 보상
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
마찰저감제의 마찰특성에 관한 실험적 연구 ( Experimental Study on the Friction Characteristics of Friction Modifiers )
Tribology and Lubricants
1992 .10
벤치마크 로봇의 동적 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계
전자공학회논문지
2014 .01
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