서보시스템의 지능적 마찰보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )

박기양 ,  전도영

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

정밀 서보계의 마찰 보상을 위한 학습제어기

손경오 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

마찰이 있는 서보의 변형된 시지연제어

박종현 ,  김유무

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .06

서보메카니즘을 위한 마찰 보상제어

장홍석 ,  이재응 ,  박성우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

플랫폼 안정화 서보 루프의 마찰영향에 관한 연구

최석 ,  신용진 ,  조설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

플랫폼 안정화 서보 루프의 마찰영향에 관한 연구 ( Study on the Friction effect of Platform Stabilization Servo Loop )

최석 ,  신용진 ,  조설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

저속 서보메카니즘의 마찰 보상방법

장흥석 ,  이재응 ,  우영환 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .06

공진 효과 및 쿨롱 마찰이 있는 서보 시스템에 대한 µ-제어기 설계

황인휘 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

피드포워드 마찰 보상을 이용한 서보 시스템의 위치 제어

박민규 ,  김한메 ,  신종민 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2009 .05

비선형 마찰 보상기를 이용한 램프추종 서보제어기에 관한 연구

최승환 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구

임상빈 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

Friction Compensation For High Precision Control of Servo Systems Using Adaptive Neural Network

Dae-Won Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

서보 모션에 따른 U-Cup 마찰 특성에 관한 연구

박세제 ,  전만수 ,  김병민 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2016 .04

시간 지연 제어에 의한 고마찰 시스템의 관절 토크 서보 제어

허성문 ,  김성균 ,  오용환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

지능형 AC 서보 제어드라이브의 개발에 관한 연구

김동완 ,  황기현

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

지능형 관측기 이용한 교류서보 전동기 제어

윤광호 ,  김상훈 ,  김낙교 외 1명

정보 및 제어 논문집

2005 .05

적응성 이중 마찰 관측기 및 지능형 불확실성 보상기를 이용한 슬라이딩 모드 기반 마찰 제어

한현태 ,  한성익 ,  여대연 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .10

견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론

강민식 ,  김창재

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .04

모델 참조 제어 방법에 의한 새로운 마찰 보상 방법

마진석 ,  이무영 ,  권우현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

불확실한 시스템의 학습제어 및 플레이 백 서보시스템에의 응용

金光培 ,  吳尙錄 ,  安鉉植 외 2명

전기학회논문지

1990 .06