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이용수
1. 서론
2. 김벌 베어링 마찰
3. Anti Windup 과 Set-Point Weighting
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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플랫폼 안정화 서보 루프의 마찰영향에 관한 연구 ( Study on the Friction effect of Platform Stabilization Servo Loop )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
마찰이 있는 서보의 변형된 시지연제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .06
서보시스템의 지능적 마찰보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
서보 시스템의 지능적 마찰 보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
Stabilization Loop Design Method on Dynamic Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
서보 모션에 따른 U-Cup 마찰 특성에 관한 연구
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2016 .04
정밀 서보계의 마찰 보상을 위한 학습제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
시간 지연 제어에 의한 고마찰 시스템의 관절 토크 서보 제어
정보 및 제어 논문집
2012 .04
공진 효과 및 쿨롱 마찰이 있는 서보 시스템에 대한 µ-제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
유압식 서보액추에이터의 개루프 모델 파라미터의 실험적 결정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
김벌 베어링 마찰의 영향을 고려한 4축 안정화 플랫폼의 운동에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .06
비선형 마찰 보상기를 이용한 램프추종 서보제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
ABS의 견실 H∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
금속계 마찰재와 제동디스크 간의 마찰특성 연구
한국철도학회 논문집
2009 .02
리니어 서보 시스템의 특성 규명
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .10
고정도 제어 시스템 구성을 위한 서보 모듈의 구성 ( A Study on the Realization of Servo Module for High Precision Servo System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
홀로그래팩 정보저장기기의 트래킹 서보 제어를 위한 서보 패턴 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
피드포워드 마찰 보상을 이용한 서보 시스템의 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2009 .05
동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
Networked servo motor control systems
정보 및 제어 논문집
2004 .05
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