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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 마찰 추정 및 보상
3. 닫힌 계의 안정성
4. 모의 실험 결과
5. 결론
참고 논문
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금속계 마찰재와 제동디스크 간의 마찰특성 연구
한국철도학회 논문집
2009 .02
마찰저감제의 마찰특성에 관한 실험적 연구 ( Experimental Study on the Friction Characteristics of Friction Modifiers )
Tribology and Lubricants
1992 .10
NAO 마찰재에서 마찰온도가 전이막형성에 미치는 영향
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
마찰 현상의 동적 모델링 및 시뮬레이션 ( Dynamic Modeling and Simulation of Friction Phenomenon )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
벤치마크 로봇의 동적 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계
전자공학회논문지
2014 .01
모델 참조 제어 방법에 의한 새로운 마찰 보상 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
신규 마찰재가 적용된 마찰진자형 면진장치의 마찰계수 평가
대한토목학회 학술대회
2017 .10
자동차용 마찰재의 성형조건에 따른 마찰 특성에 관한 연구 ( The Effect of Manufacturing Parameters of Automotive Friction Materials on Friction Characteristics )
한국트라이볼로지학회 학술대회
1999 .06
고온 조건에서의 마찰 댐퍼의 마찰 특성
한국트라이볼로지학회 학술대회
2018 .10
여러 마찰온도에서 유기계마찰재 제동 시 전이막 형성 및 이로 인한 마찰계수의 영향
한국자동차공학회논문집
2018 .01
Estimation of the dry friction coefficient using a two-dimensional dynamic friction model
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
U-드로우 굽힘 마찰시험에 의한 마찰계수 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2013 .05
마찰과 표면변형률에 관한 연구
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .05
통계적 마찰 모델을 활용한 stick-slip 진동 해석과 정확성 검증
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2014 .10
자동차용 마찰재에 사용되는 페놀수지의 종류에 따른 마찰특성의 영향에 관한 연구 ( Effects of the Phenolic Resins in the Automotive Friction Materials on Friction Characteristics )
한국트라이볼로지학회 학술대회
1999 .06
습도에 따른 자동차용 마찰재의 마찰특성에 관한 연구 ( Effect of Humidity on Friction Chracteristics of Automotive Friction Material )
한국트라이볼로지학회 학술대회
1998 .11
열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
동적 해석 시 마찰모델에 따른 적분 안정성 및 정확성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
재질 별 마찰곡선을 반영한 마찰소음 유한요소 해석 연구
대한기계학회 논문집 A권
2016 .05
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .04
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