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이용수
Abstract
1. 서론
2. μ-제어기 설계
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
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공진효과 및 쿨롱마찰이 있는 서보 시스템의 H∞위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
공진 효과 및 쿨롱 마찰이 있는 적분형 서보 시스템에 대한 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
ABS의 견실 H∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
서보시스템의 지능적 마찰보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
서보 시스템의 지능적 마찰 보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
H∞제어기법을 이용한 비선형 마찰 및 공진 효과가 존재하는 서보시스템의 램프추종 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
쿨롱 마찰 모델을 이용한 타이어 제동성능 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
쿨롱 마찰 토크를 추정하는 김발 시스템의 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
마찰과 표면변형률에 관한 연구
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .05
정밀 서보계의 마찰 보상을 위한 학습제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
LMI에 기초한 연속 냉간압연기의 H∞ 서보 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .01
터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구 ( A Study of Robust Controller Design for Turret Servo System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
δ - 연산자를 이용한 강인한 서보 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
마찰이 있는 서보의 변형된 시지연제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .06
새로운 스위칭 평면을 가지는 가변구조 서보제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Servo System Controller Design of Variable Structure Systems with New Switching Surface )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
새로운 스위칭 평면을 가지는 가변구조 서보 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
유압 서보시스템을 위한 적응제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
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