소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )

유수엽 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

ABS의 견실 H^∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구

최종환 ,  황이철 ,  이진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

LMI에 기초한 연속 냉간압연기의 H^∞ 서보 제어기 설계

김인수 ,  황이철 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .01

서보 시스템을 위한 간단한 제어기 보드의 구현

崔光淳 ,  李鎔求 ,  嚴基煥 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구 ( A Study of Robust Controller Design for Turret Servo System )

김인환 ,  김종화 ,  이만형 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구

김인환 ,  김종화 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

컬러 좌표계 변환을 이용한 이동로봇의 시각 서보 제어기의 설계

노창균 ,  이기철 ,  이양희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

ON-OFF형 비선형 제어기에 의한 서보 모터의 제어

김영복

동력시스템공학회지

1998 .09

비젼시스템을 이용한 이동로봇의 서보제어

백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

서보전동기의 적응 제어기 구현

吳元錫 ,  李允鍾

전기학회논문지

1993 .12

δ - 연산자를 이용한 강인한 서보 제어기의 설계

황현준 ,  김정택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

유압 서보시스템을 위한 적응제어기 설계 ( The Design of Adaptive Controller for a Hydraulic Servo Motor )

이상윤 ,  신위재

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

유압 서보시스템을 위한 적응제어기 설계

이상윤 ,  신위재

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

직접구동형 서보밸브의 제어기 설계에 관한 연구

이성래 ,  김종열 ,  김치붕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

직접구동형 서보밸브의 제어기 설계에 관한 연구

이성래 ,  김종열 ,  김치붕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

서보 모터의 디지탈 제어기 설계에 관한 연구

李斗馥 ,  洪彦植 ,  崔洪圭 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1988 .01

다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계 ( A Servo Controller Design for a Quadruped Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구

김효곤 ,  이종원 ,  박상덕 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02