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이용수
Abstract
1. 서론
2. 컬러 좌표계 변환
3. 이동로봇의 위치추정 시스템의 설계
4. 시각 서보제어기의 설계
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌
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1985 .01
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
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제어로봇시스템학회 논문지
2000 .01
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전기학회논문지 D
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1989 .01
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1989 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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2000 .10
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대한전자공학회 학술대회
1998 .07
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대한전자공학회 학술대회
1998 .06
서보 모터의 디지탈 제어기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .01
가변구조 개념을 이용한 서보용 퍼지 제어기의 설계
전기학회논문지
1994 .05
다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계 ( A Servo Controller Design for a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
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