지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 제어기 구성
3. 구현 및 성능평가
4. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보
전기학회논문지 D
2000 .01
로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
신경 회로망을 이용한 Robot 의 동력학적 시각 서보제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robotic Manipulators using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robot Manipulators Using Neural Networks )
전자공학회논문지-B
1992 .10
로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로봇 매니퓰레이터의 LQG 시각 서보제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )
전자공학회논문지-B
1996 .01
이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템의 성능 시험 및 향상 방안
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2004 .11
On Depth Estimation Algorithm for Visual Servo Control of Robot Manipulator
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
방사선 환경 작업용 힘반영 서보 매니퓰레이터 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
로봇 동력학
대한기계학회지
1988 .04
최적구조의 신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
로봇 매니퓰레이터의 오프라인 영상피드백 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
0