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이용수
1. 서론
2. 햅틱 장치를 위한 마찰력 보상 알고리즘
3. 결론
후기
참고문헌
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마찰 보상 알고리즘을 적용한 저항운동 시뮬레이터의 힘제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지논리를 이용한 마찰력 보상에 관한 연구 ( A Study on Friction Compensation Scheme using a Fuzzy Logic )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
퍼지논리를 이용한 마찰력 보상에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
저가속도 추정기를 사용한 마찰력 보상 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
축소 모델을 이용한 마찰력의 온라인 추정 및 보상 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .11
햅틱 복강경 수술 시뮬레이터의 마찰력 및 중력 보상
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
축소 모델을 이용한 마찰력의 온라인 추정 및 보상 기법
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
부하하중이 변동하는 공작기계 이송계의 마찰력보상제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation
한국기계가공학회지
2020 .06
열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
공작기계 이송계의 마찰력 관측기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
마찰력 보상 기법을 이용한 동적 시스템의 고 정밀 적응제어
전기학회논문지 D
2000 .10
중력을 이용한 병렬형 머니퓰레이터 구동부의 마찰력 보상
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .07
공작기계 이송계 마찰력 보상 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
마찰력 보상을 고려한 공기압 실린더의 강인제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
비대칭 마찰 보상을 위한 적응 마찰 보상기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
A STABLE FRICTION COMPENSATION SCHEME FOR MOTION CONTROL SYSTEMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Estimating Friction Characteristics with Haptic Vision
대한전자공학회 기타 간행물
2007 .01
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