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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1991.10
수록면
1,503 - 1,508 (6page)

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목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. CONVEMIONAL POSITIONING CONTROLLER
3. FRICTION COMPENSATION
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
APPENDIX

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