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A Stable Friction Compensation Scheme for Motion Control Systems
KSME International Journal
1992 .12
A STABLE FRICTION COMPENSATION SCHEME FOR MOTION CONTROL SYSTEMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Adaptive Friction Compensation or Motion Stabilization
KSME International Journal
1996 .03
마찰력 식별을 통한 강건 제어시스템 설계 Tool 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation
한국기계가공학회지
2020 .06
모터 제어 정밀도 향상을 위한 정지 마찰력 보상
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .02
Friction Compensation For High Precision Control of Servo Systems Using Adaptive Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Friction Parameter Identification and Compensation Scheme of X-Y Table by Using Evolutionary Algorithm
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
복합제어 기법을 이용한 이송계의 마찰보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
비대칭 마찰 보상을 위한 적응 마찰 보상기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
Tracking Control of Mechanical Systems with Partially Known Friction Model
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .12
A NEW FAST MOTION ESTIMATION SCHEME USING MOTION CHARACTERISTICS
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2003 .04
Robust Recurrent Fuzzy Neural Network and Friction Parameter Design for Precision Positioning Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
정밀 위치제어 시스템을 위한 개선된 마찰 모델
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
Estimation of Solid Friction in Mechanical Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
마찰 보상 알고리즘을 적용한 저항운동 시뮬레이터의 힘제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
하모닉 감속기가 장착된 모터 구동식 회전 관절의 마찰 보상
한국생산제조학회지
2020 .06
동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
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