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이용수
Abstract
1. 서론
2. 전체 위치제어시스템의 구성
3. 퍼지 마찰력 보상기
4. 시뮬레이션
5. 실험결과
6. 결론
7. 참고 문헌
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퍼지논리를 이용한 마찰력 보상에 관한 연구 ( A Study on Friction Compensation Scheme using a Fuzzy Logic )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
축소 모델을 이용한 마찰력의 온라인 추정 및 보상 기법
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
퍼지마찰력보상기를 이용한 정밀위치제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
적응 법칙 기반의 퍼지 기초 함수를 이용한 도립진자의 마찰력 관측기 설계 및 마찰력 보상
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .04
마찰력 보상 기법을 이용한 동적 시스템의 고 정밀 적응제어
전기학회논문지 D
2000 .10
축소 모델을 이용한 마찰력의 온라인 추정 및 보상 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .11
저가속도 추정기를 사용한 마찰력 보상 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
미지의 마찰력을 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응보상기
융합신호처리학회 논문지
2005 .01
퍼지논리를 이용한 감성처리
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2003 .11
퍼지 논리를 이용한 표적추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
퍼지 논리 기반의 제어 시스템 설계를 위한 비퍼지화 방법과 그 성능 분석
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
퍼지 논리를 이용한 차량 추적
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2000 .05
퍼지 논리 제어기의 성능 해석
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .06
퍼지논리 제어기의 이론적 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
특성화 인자를 이용한 퍼지 논리 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
퍼지논리를 이용한 얼굴형상 인식에 관한 연구 ( A Study on the Recognition of the Face Shape Using Fuzzy Logic )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
퍼지 시간논리를 이용한 퍼지 이산사건시스템의 모델링
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
미세 역감 제시장치를 위한 실용적인 마찰력 보상 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
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