탐색(Exploration)과 이용(Exploitation)의 상반관계의 균형에 관한 연구

박선주

정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용

2005 .11

축소 모델을 이용한 마찰력의 온라인 추정 및 보상 기법

최재일 ,  양상식

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .09

퍼지논리를 이용한 마찰력 보상에 관한 연구 ( A Study on Friction Compensation Scheme using a Fuzzy Logic )

윤승환 ,  조용대 ,  양상식

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

퍼지논리를 이용한 마찰력 보상에 관한 연구

조용대 ,  양상식

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

진화 스트레티지를 이용한 유압 서보시스템의 제어게인 최적화 ( Optimization of Controller Gains for a Hydraulic Servo-System Using Evolution Strategies )

김민영 ,  이정오 ,  홍성철

대한기계학회 논문집 A권

1999 .01

X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상

박은찬 ,  임혁 ,  최종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상

박은찬 ,  임혁 ,  최종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

마찰력 보상 기법을 이용한 동적 시스템의 고 정밀 적응제어

田炳均 ,  全琪準

전기학회논문지 D

2000 .10

축소 모델을 이용한 마찰력의 온라인 추정 및 보상 기법

최재일 ,  양상식

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

마찰력을 갖는 기계시스템에 대한 시간최적제어

김태한 ,  김양오 ,  하인중

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

저가속도 추정기를 사용한 마찰력 보상 시스템

이세한 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

공작기계 이송계 마찰력 보상 제어

이원균

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

부하하중이 변동하는 공작기계 이송계의 마찰력보상제어

이원균 ,  이찬영 ,  송창규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

미세 역감 제시장치를 위한 실용적인 마찰력 보상 알고리즘

남윤주 ,  박명관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

공작기계 이송계의 마찰력 관측기 설계

이원균 ,  이찬영 ,  김주영 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

적응 법칙 기반의 퍼지 기초 함수를 이용한 도립진자의 마찰력 관측기 설계 및 마찰력 보상

박덕기 ,  박민호 ,  좌동경 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .04

화학 기계적 연마 시 발생하는 온도특성과 마찰력에 관한 연구

권대희 ,  김형재 ,  정해도 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

CNC 공작 기계의 마찰력 보상을 위한 상호 결합 제어

주정홍 ,  이현철 ,  이연정 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .05

미지의 마찰력을 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응보상기

유병국 ,  한종길 ,  양근호

융합신호처리학회 논문지

2005 .01

동역학 파라미터의 추정에 대한 마찰력의 영향 및 보상

최진석 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05