미지의 마찰력을 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응보상기

유병국 ,  한종길 ,  양근호

융합신호처리학회 논문지

2005 .01

공작기계 이송계 마찰력 보상 제어

이원균

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

화학 기계적 연마 시 발생하는 온도특성과 마찰력에 관한 연구

권대희 ,  김형재 ,  정해도 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

부하하중이 변동하는 공작기계 이송계의 마찰력보상제어

이원균 ,  이찬영 ,  송창규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

마찰력 보상 기법을 이용한 동적 시스템의 고 정밀 적응제어

田炳均 ,  全琪準

전기학회논문지 D

2000 .10

공작기계 이송계의 마찰력 관측기 설계

이원균 ,  이찬영 ,  김주영 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

화학 기계적 연마에서 마찰력 감소에 관한 연구

권대희 ,  김형재 ,  정해도

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

마찰력 식별을 통한 강건 제어시스템 설계 Tool 개발

이호성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

부마찰력의 진실 -부마찰력은 허용지지력을 감소시키지 않는다-

김상규 ,  한성길

지반(한국지반공학회지)

2012 .07

비선형 마찰력이 있는 시스템의 강인한 적응제어기법

이태봉 ,  양현석 ,  김병한

한국산학기술학회 논문지

2011 .11

X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상

박은찬 ,  임혁 ,  최종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상

박은찬 ,  임혁 ,  최종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

유압 비례 위치제어 시스템의 마찰력 보상기 설계

이명호

한국공작기계학회지

1998 .08

일차계통의 최적제어에 관한 연구 ( Optimal Control of a First Order System )

송문현 ,  하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1994 .11

LM 볼가이드의 마찰력 정식화

오광제 ,  김경호 ,  박천홍 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

금형강의 선삭가공시 이송율의 변화에 따른 마찰력의 변화

배명일

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation

Ho Seong Lee ,  Sowon Jung ,  Seonghyun Ryu

한국기계가공학회지

2020 .06

마찰력 모니터링을 이용한 볼의 총 가공 시간 단축

정선호 ,  김현진 ,  이다솔 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

진화 스트레티지를 이용한 기계 마찰력 동정과 보상기법 ( Mechanical Friction Identification and Compensation Scheme Using Evolution Strategies )

이선우 ,  김종환

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

저가속도 추정기를 사용한 마찰력 보상 시스템

이세한 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10