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이용수
Abstract
1. 서론
2. 유압시스템 모델링
3. 마찰력 보상기 설계
4. 실험장치와 실험결과
5. 결론
후기
참고문헌
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유압 비례 위치제어시스템의 적응 마찰력 보상기 설계에 관한 연구
한국생산제조학회지
2003 .12
유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰 보상 ( Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
비례 위치 제어용 소형 유압 서보 기구의 특성에 관한 연구 ( A Study on the Characteristics of the Compact Hydraulic Servo Mechanism for Proportional Position Control )
Tribology and Lubricants
2002 .02
유압 비례위치제어 시스템의 이산시간 적응 슬라이딩모드제어 ( Discrete-time Adaptive Sliding Mode Control of a Hydraulic Proportional Position Control system )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
Matlab을 이용한 유압모터-부하계의 위치제어
한국생산제조학회지
2004 .06
직렬 피이드백 보상기를 이용한 위치제어 유압시스템의 성능향상에 관한 연구 ( A Study on the Performance Improvement of Hydraulic Position Control System Using Series-Feedback Compensator )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
유압 위치제어 시스템의 단속적 제어방법에 관한 연구 ( I ) ( A Study on Discontinuous Control Methods for a Hydraulic Position - Control System ( I ) )
대한기계학회 논문집
1987 .05
선형모터 시스템의 위치제어를 위한 질량추정형 적응 마찰 보상기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
유압 위치제어 시스템의 단속적 제어방법에 관한 연구 ( i ) ( A Study on Discontinuous Control Methods for a Hydraulic Position - Control System ( II ) )
대한기계학회 논문집
1988 .11
Blow-Down 유압시스템에서의 체적보상기 성능 검증
한국추진공학회 학술대회논문집
2019 .11
다중 유압 구동기에 대한 상대 부하압력 보상 제어기 설계 및 유압 제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
유압제어시스템의 컴퓨터 시뮬레이션 ( Computer Simulation of a Hydraulic Control System )
대한기계학회 논문집
1982 .01
피드백 선형화 보상기를 사용한 유압 서보 시스템의 위치제어 : 피드백 선형화 보상기의 민감도 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2007 .11
마찰력을 갖는 기계시스템에 대한 시간최적제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
비례방향제어밸브에 의해 구동되는 유압모터-부하계의 운동제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2010 .10
피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 2개 유압 실린더의 동기 제어
드라이브·컨트롤
2013 .09
미지의 마찰력을 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응보상기
융합신호처리학회 논문지
2005 .01
선형모터 정밀 위치제어를 위한 비선형 동적 마찰력 보상기를 갖는 적응 제어기 설계
전기학회논문지
2007 .05
비례 방향제어 밸브에 의하여 구동되는 유압실린더-부하계의 단순 적응 위치제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .08
150㎸A급 전기품질 보상기기 제어 알고리즘 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
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