Matlab을 이용한 유압모터-부하계의 위치제어

이명호; 박형배

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이명호 박형배

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.13 No.3

발행연도: 2004.6

수록면: 76 - 83 (8page)

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The purpose of this paper is to find an effective control system for a hydraulic motor-load system using matlab. The Hydraulic control system consists of a hydraulic pump, a hydraulic proportional control valve, hydraulic pipelines, a hydraulic motor and a load system. The simulation models were verified by comparing the simulation results with measured data from the real hydraulic proportional position control system. In order to compensate the nonlinear friction characteristics in a hydraulic motor-load system, a discrete time PD controller and Friction torque observer has been applied.

#Hydraulic Proportional Control Valve(유압비례제어밸브) #유압모터-부하계(Hydraulic Motor Load System) #PD Controller(비례미분제어기) #Friction Torque Observer(마찰토크관측기)

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[학술지(정기간행물)] - Vaughan N. D / 1996 / The modeling and simulation of a proportional solenoid valve 118 : 120 ~ 125

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[학술지(정기간행물)] - Lee M. H / 1998 / Friction Compensator Design of a Hydraulic Proportional Position Control System 7 (4) : 130 ~ 135

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