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저자정보
감주성 (Pukyung National University) 오동훈 (Pukyung National University) 이일영 (Pukyung National University) 김지웅 (SG Servo) 이현철 (SG Servo)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 유공압건설기계학회지 제10권 제3호
발행연도
2013.9
수록면
14 - 20 (7page)

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In the study, a control strategy using a feedback linearization compensator and a disturbance observer was suggested and applied to the synchronization control of two hydraulic cylinders. The hydraulic system consists of a proportional directional control valve with overlap characteristic near the neutral position, a conventional hydraulic cylinder and an external load. The control performances of the system were verified through numerical simulations. From the simulations, it was ascertained that excellent control performances were obtained with the suggested control strategy.
#Feedback Linearization Compensator(피드백 선형화 보상기) #Disturbance Observer(외란 관측기) #Hydraulic System(유압 시스템) #Synchronization Control(동기 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 대상 유압 시스템의 수학적 모델링
3. 피드백 선형화 보상기를 포함한 상태 피드백 제어기(FL-SFC)의 설계
4. 외란 관측기의 설계
5. 단일 실린더의 위치 제어 성능
6. 2개 실린더의 동기제어 성능
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [단행본] - T. E. Slotine / 1992 / Applied Nonlinear Control / Prentice-Hall Inc. : 246 ~ 266 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. S. Jang / 2002 / Position Control of a Pneumatic Cylinder with a Nonlinear Compensator and a Disturbance Observer / Trans. of KSME 26 (9) : 1795 ~ 1805 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - T. H. Kim / 2008 / Control of the Hydraulic System Using Feedback Linearization and Disturbance Observer / Journal of KFPS 5 (2) : 37 ~ 44 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 김태형 / 2012 / 피드백 선형화 제어기를 사용한 1/4 차량 현가장치 시뮬레이터의 위치 제어 / 드라이브·컨트롤 9 (3) : 8 ~ 15 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - A. Yamamoto / 1997 / Accurate Trajectory Control of Electro Hydraulic Manipulator / Trans. of JFPS 28 (1) : 108 ~ 115 google schola

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