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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.6
- 수록면
- 49 - 54 (6page)
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Nowadays, the Electro ? Hydraulic Actuator has shown great advantages over the conventional hydraulic actuators with valve control system. This paper presents a position control for an EHA using a modified back stepping controller. The controller is designed by combining the backstepping technique and the adaptation laws via special Lyapunov functions. The control signal consists of an adaptive control signal to compensate the nonlinearities and a simple robust structure to deal with a bounded disturbance. Experimental results are carried out to investigate the effectiveness of the proposed controller.
목차
Abstract
기호설명
1. Introduction
2. Modeling of EHA system
3. Control design
4. Experiment result
5. Conclusions
References
참고문헌 (0)
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