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박민규 (부산대학교) 김한메 (부산대학교) 박성환 (부산대학교) 김종식 (부산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2008년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2008.10
수록면
121 - 126 (6page)

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In this paper, the variation of the effective bulk modulus, friction, and external disturbance are considered as uncertainties of electro-hydrostatic actuator(EHA) systems. To solve the problems due to these system uncertainties, an adaptive back-stepping control(ABSC) scheme is designed. However, this control scheme may have performance limitation due to system uncertainties not estimated. Therefore, to overcome that problem, fuzzy-neural network(FNN) algorithm is used to reject system uncertainties. The effectiveness of the ABSC system with the FNN was compared to that of the ABSC system without the FNN in a computer simulation.
#Electro hydrostatic actuator(전기 유압 액츄에이티) #adaptive back-stepping #fuzzy neural network(퍼지 뉴럴 네트웍)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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