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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
117 - 122 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

퍼지-뉴럴 합성을 이용한 제어기의 설계
임광우 ,  조현찬 ,  강훈 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
퍼지-뉴럴 합성을 이용한 제어기의 설계
임광우 ,  조현찬 ,  강훈 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The fuzzy-neural hybrid control system utilizing the fuzzy-neural network(FNN) will be presented in this paper. The basic structure of the controller is the parallel combination of a conventional P-controller and a FNN. Such a combination can guarantee the stability of a plant at initial stage before the rules are completely created. And a method how to automatically tunning the parameters of the FNN will be proposed with error back-propagation(BP) algorithm. Finally the effectiveness of the proposed strategy will be verified by computer simulations using a two DOF robot manipulator.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 퍼지-신경망(FUZZY-NEURAL NETWORK;FNN)
3. 로보트의 퍼지-뉴럴 하이브리드 제어시스템
4. 컴퓨터 모의실험
5. 결론
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