적응제어 기법을 이용한 전기-유압 액츄에이터의 위치제어

조승호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조승호 (홍익대학교)

저널정보: 유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 유공압시스템학회지 제7권 제3호

발행연도: 2010.9

수록면: 43 - 48 (6page)

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2010

적응제어 기법을 이용한 전기-유압 액츄에이터의 위치제어

조승호 드라이브·컨트롤 2010.09 학술저널

2009

적은제어 기법을 이용한 전기-유압 액츄에이터의 위치제어

조승호 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2009.11 학술대회자료

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This paper deals with the issue of simple adaptive position control for a pump-controlled cylinder system. A fixed displacement pump is utilized instead of servo valve and its speed is controlled by AC motor. The whole control system is composed of a pair of interconnected subsystems, that is, a feedback control system and a feedforward control system. From experiments it is shown that position control using simple adaptive control can accomplish significant reduction in position tracking error comparing to a conventional PID control.

#Position control(위치제어) #Electro Hydraulic Actuator(전기-유압 액츄에이터) #Parallel feedforward compensator(병렬 피드포워드 보상기) #Energy-saving(에너지절약) #Simple adaptivecontrol(단순적응제어)

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