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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control
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    In this paper, a feedforward position control algorithm of electro-hydraulic actuator(EHA) is proposed. The algorithm is composed of feedback controller(PID) and feedforward controller. The EHA is assumed as an integral system. Therefore, the feedforward term com ... 전체 초록 보기
    #Hydraulic Cylinder #Feedforward #Position Control

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