로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현

이형기 ,  최한호 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )

장완식 ,  홍명석

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

원격 머니퓰레이터의 관리제어 시스템에 관한 연구 ( A Study on the Supervisory Control System for a Remote Manipulator )

김영길 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1987 .07

산업용 매니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교 ( Implementation and Comparison of Various Control Algorithms for Industrial Manipulators )

유동상 ,  신유식 ,  정명진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어

이동훈 ,  정재욱 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

산업용 머니퓰레이터의 성능요구수준 결정을 위한 위험성평가 프로세스 연구

백형택 ,  오경인 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

직접 구동형 로보트 머니퓰레이터에 대한 반복학습 제어법칙의 구현 ( Implementation of Iterative Learning Control Laws for Direct Drive Robot Manipulators )

여성원 ,  김재오 ,  황건 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

머니퓰레이터 충돌 안전성 평가 모델

김대영 ,  김헌영 ,  김선규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

구조적 복잡성을 감소시킨 로봇 머니퓰레이터 적응 퍼지 제어

장진수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Adaptive Fuzzy Control with Reduced Complexity for Robot Manipulators

장진수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

2축 머니퓰레이터를 이용한 경로기반 동작제어 기법의 성능 평가에 대한 연구

박준규 ,  전중현 ,  현창호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

수동 관절을 가지는 2R 머니퓰레이터의 가진 제어

임승룡 ,  홍금식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

비전 시스템을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 동력학 추적 제어

한웅기 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

한국항공우주학회지

1995 .04

3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어 ( Compliant Control of a Three-Link Flexible Manipulator )

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

파워 어시스트 시스템을 위한 이동 머니퓰레이터의 제어

李炯機 ,  成永輝 ,  鄭明振

전기학회논문지 D

2000 .02

가감속 속도 프로파일을 이용한 2축 머니퓰레이터의 임피던스 제어 시스템 구현

강유진 ,  현창호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .10

로봇 머니퓰레이터용 최적 학습제어기 설계

정재욱

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

머니퓰레이터 슬레이브 제어 시스템 개발

김동섭 ,  김새한 ,  정학상 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05