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구조적 복잡성을 감소시킨 로봇 머니퓰레이터 적응 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
Cartesian 공간에서 로봇 머니퓰레이터의 퍼지제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
로봇 머니퓰레이터의 정상상태 위치오차를 제거할 수 있는 퍼지제어 알고리듬 ( Fuzzy Control Algorithm Eliminating Steady-state Position Errors of Robotic Manipulators )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .03
로봇 머니퓰레이터용 최적 학습제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
비전 시스템을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 동력학 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-B
1996 .02
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
산업용 머니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
로봇 매니퓰레이터의 독립관절 적응퍼지슬라이딩모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .02
역 퍼지 모델을 이용한 퍼지 적응 제어 ( Fuzzy Adaptive Control With Inverse Fuzzy Model )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
역퍼지 모델을 이용한 퍼지 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
멀티코어 프로세서 기반 로봇 머니퓰레이터 실시간 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
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