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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제4호
발행연도
2005.4
수록면
330 - 336 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제설정
Ⅲ. 비적응 및 적응최적학습
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (18)

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[학술지(정기간행물)] - / 1984. / Bettering operation of robots by learning 1 (2) : 123 ~ 140 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998. / Iterative learning control-Analysis, Design google schola [학술지(정기간행물)] - / pp.14~22 / On the iterative learning control theory for robotic Manipulators 4 no. 1 : 1988 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - / pp.190-195 / Adaptive control of mechanical manipulators usa : 1986 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - / pp.890~894 / Exponential convergence of a learning controller for robot manipulators 36 no. 7 : 1991 ~ google schola

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