3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어 ( Compliant Control of a Three-Link Flexible Manipulator )

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

표면구속조건을 갖는 2 링크 유연머니퓰레이터의 컴플라이언트제어 ( Compliant Control of a Two-Link Flexible Manipulator with Surface Constraints )

최승복 ,  이혁범

대한기계학회 논문집

1995 .11

압전작동기를 갖는 유연매니퓰레이터의 컴플라이언트 제어

김형규 ,  최승복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

산업용 머니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교

유동상 ,  신유식 ,  정명진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )

장완식 ,  홍명석

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

원격 머니퓰레이터의 관리제어 시스템에 관한 연구 ( A Study on the Supervisory Control System for a Remote Manipulator )

김영길 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1987 .07

학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어

이동훈 ,  정재욱 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현

이형기 ,  최한호 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

유연성과 강성을 고려한 최적구조설계 - 컴플라이언트 메카니즘설계에의 적용 - ( Optimum Structural Design Based on Flexibility and Stiffness - Application to Compliant Mechanism Design - )

민승재 ,  Shinji Nishiwaki ,  Nobo 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1997 .09

힘 컴플라이언트 기구의 위상최적설계

류수필 ,  김동연 ,  박재용 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

머니퓰레이터 충돌 안전성 평가 모델

김대영 ,  김헌영 ,  김선규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

변절점 유한요소를 이용한 컴플라이언트 메카니즘의 위상최적화

윤길호 ,  윤충희

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Adaptive Fuzzy Control with Reduced Complexity for Robot Manipulators

장진수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

구조적 복잡성을 감소시킨 로봇 머니퓰레이터 적응 퍼지 제어

장진수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어

변수경 ,  이동혁 ,  이호원 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

2축 머니퓰레이터를 이용한 경로기반 동작제어 기법의 성능 평가에 대한 연구

박준규 ,  전중현 ,  현창호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

수동 관절을 가지는 2R 머니퓰레이터의 가진 제어

임승룡 ,  홍금식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

비전 시스템을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 동력학 추적 제어

한웅기 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10