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이용수
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 모델링과 구속 조건의 도입
3. 제어기의 설계
4. 시스템 안정화를 고려한 선형 되먹임 제어기의 설계
5. 시뮬레이션 결과 및 고찰
6. 결과
참고문헌
APPENDIX
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3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
표면구속조건을 갖는 2 링크 유연머니퓰레이터의 컴플라이언트제어 ( Compliant Control of a Two-Link Flexible Manipulator with Surface Constraints )
대한기계학회 논문집
1995 .11
압전작동기를 갖는 유연매니퓰레이터의 컴플라이언트 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
산업용 머니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
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전자공학회논문지
1987 .07
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2005 .04
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1992 .10
유연성과 강성을 고려한 최적구조설계 - 컴플라이언트 메카니즘설계에의 적용 - ( Optimum Structural Design Based on Flexibility and Stiffness - Application to Compliant Mechanism Design - )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .09
힘 컴플라이언트 기구의 위상최적설계
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2011 .10
머니퓰레이터 충돌 안전성 평가 모델
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
변절점 유한요소를 이용한 컴플라이언트 메카니즘의 위상최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Adaptive Fuzzy Control with Reduced Complexity for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
구조적 복잡성을 감소시킨 로봇 머니퓰레이터 적응 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
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이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
2축 머니퓰레이터를 이용한 경로기반 동작제어 기법의 성능 평가에 대한 연구
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수동 관절을 가지는 2R 머니퓰레이터의 가진 제어
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비전 시스템을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 동력학 추적 제어
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1997 .10
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