3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

한국항공우주학회지

1995 .04

3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어 ( Compliant Control of a Three-Link Flexible Manipulator )

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

표면구속조건을 갖는 2 링크 유연머니퓰레이터의 컴플라이언트제어 ( Compliant Control of a Two-Link Flexible Manipulator with Surface Constraints )

최승복 ,  이혁범

대한기계학회 논문집

1995 .11

ER 유체와 압전작동기를 이용한 엔진마운트의 모델링 및 제어 ( Modeling and Control of an Engine Mount Using ER Fluids and Piezoactuators )

최승훈 ,  최영태 ,  최승복

대한기계학회 논문집 A권

1996 .02

압전 작동기를 이용한 매우 유연한 로봇 팔의 진동 제어

신호철 ,  최승복

소음·진동

1996 .04

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

압전작동기를 이용한 고주파수 젯팅 디스펜서의 성능 특성

윤보영 ,  구오흥 ,  홍승민 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

유연성을 갖는 로보트 매니플레이터의 PI End-Point 제어 ( PI End-Point Control of the Compliant Robot Manipulator )

정구진 ,  배준경 ,  김승록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

유연성을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 PI End-point 제어

정구진 ,  배준경 ,  김승록 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

압전작동기로 구동 되는 보울 파트 피더의 모드 해석과 이송 속도 제어 ( Model Analysis and Velocity Control of Bowl Parts Feeder Activated by Piezoactuators )

이동호 ,  최승복 ,  김재환

대한기계학회 논문집 A권

2000 .04

압전 작동기로 구동 되는 공압 밸브의 압력제어 ( Pressure Control of a Piezoactuator-Driven Pneumatic Valve System )

조명수 ,  유중규 ,  최승복

대한기계학회 논문집 A권

2002 .02

압전 작동기로 구동 되는 공압 밸브의 H_∞압력제어 ( H_∞ Pressure Control of Pneumatic Valve Driven by Piezoactuators )

유중규 ,  조명수 ,  최승복

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .01

압전 작동기로 구동 되는 공압 밸브의 압력제어 ( Pressure Control of a Piezoactuator-Driven Pneumatic Valve System )

조명수 ,  유중규 ,  최승복

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

유연성과 강성을 고려한 최적구조설계 - 컴플라이언트 메카니즘설계에의 적용 - ( Optimum Structural Design Based on Flexibility and Stiffness - Application to Compliant Mechanism Design - )

민승재 ,  Shinji Nishiwaki ,  Nobo 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1997 .09

Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators

정주노 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

힘 컴플라이언트 기구의 위상최적설계

류수필 ,  김동연 ,  박재용 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

유연한 메니퓰레이터를 위한 기준궤적신호 제어

박윤명 ,  박양수 ,  하홍곤 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

이동 매니퓰레이터 시스템의 운동성 해석과 유연한 동작 제어

임미섭 ,  오상록 ,  김광배 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06