산업용 머니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교

유동상 ,  신유식 ,  정명진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

신경회로망을 이용한 산업용 매니퓰레이터의 견실성 해석

이진

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .04

산업용 매니퓰레이터의 작업 성능 향상을 위한 영상 기반 물체 인식에 관한 연구

박인철 ,  박종호 ,  류지형 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2017 .04

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어

박진현 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

매니퓰레이터의 신경제어를 위한 새로운 학습 방법 ( A New Training Method for Neuro-Control of a Manipulator )

경계현 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

매니퓰레이터의 신경제어를 위한 새로운 학습 방법

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

산업용 2자유도 가공기 제어

김수현 ,  김한실 ,  김태우 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

산업용 휠터여지 성능평가

안강호 ,  배귀남

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1994 .06

S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어

정사철 ,  김진환 ,  이정휴 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구

이희진 ,  김승우 ,  사공성대 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )

이희진 ,  김승우 ,  사공성대 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

산업용 로봇 매니퓰레이터의 오프라인 영상피드백 제어

신행봉 ,  정동연 ,  김용태 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근

김미경 ,  강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .12

진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화

김기환 ,  박진현 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07