신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

산업용 매니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교 ( Implementation and Comparison of Various Control Algorithms for Industrial Manipulators )

유동상 ,  신유식 ,  정명진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

로봇 매니퓰레이터의 신경제어기 구현과 신경회로망 비교연구

이재원 ,  장청훈 ,  정영찬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망 비교연구와 신경제어기 구현 ( The Comparison and Implementation of Neural Controllers for Robot Manipulator )

김정도

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )

김정도 ,  정동근 ,  최준성 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

신경회로망을 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터 동정화 ( Neural Identifier of a Two Joint Robot Manipulator )

이민호 ,  이수영 ,  박철훈

한국통신학회논문지

1996 .01

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어

박윤명 ,  박양수 ,  최부귀

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 단일 링크의 유연한 매니풀레이터의 위치제어 ( Position Control of Single - Link Manipulator Using Neural Network )

이효종 ,  최영길 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로망을 이용한 2축 로보트 매니퓰레이터 Identification ( Neural Identifier of a Two Joint Robot Manipulator )

이민호 ,  조광보 ,  이수영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .11

로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계

차상민 ,  김무진 ,  이영진 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )

안덕환 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .11

다층신경회로망을 사용한 매니퓰레이터 제어를 위한 새로운 학습 방법

慶桂顯 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1992 .11

변형된 궤환형 신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터 적응 제어 방식

정경권 ,  이인재 ,  이승현 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1999 .06

신경회로망을 이용한 유연한 축을 갖는 5절 링크 로봇 메니퓰레이터의 모델링

이상범 ,  김상우 ,  오세영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1990 .01