2단 병렬 머니퓰레이터의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of Double Parallel Manipulator )

이민기 ,  최병오 ,  이성학 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1998 .12

A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement

Byeong-Soo Kim ,  Jin-Dae Kim ,  Che-Seung Cho 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2012 .02

육면형 병렬기구의 작업공간 해석 ( Analysis of the Workspace of Cubic Parallel Manipulator )

최우천 ,  정태중

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증

이찬우 ,  이정재 ,  박종권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

가변형 병렬기구에 대한 작업공간과 힘/모멘트 전달 특성 해석

이세한 ,  김병창

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

평행구조 로보트 속목기구의 작업공간에 대한 연구

양정모 ,  백윤수 ,  최용제

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

The Optimum Design of a 6-DOF Parallel Manipulator with Large Orientation Workspace

Yoon-Kwon Hwang ,  Jung-Won Yoon ,  Je-Ha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Singularity Analysis with respect to the Workspace of a Double Parallel Manipulator

Min Ki Lee ,  Kun Woo Pa ,  k

KSME International Journal

1999 .04

6 자유도 병렬로보트의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of 6-PRRS Parallel Manipulators )

Ilian A. Bonev ,  류제하 ,  이관행 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

산업용 머니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교

유동상 ,  신유식 ,  정명진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계

이정재 ,  송준엽 ,  이문구

한국생산제조학회지

2011 .06

생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구

장문석 ,  정충원 ,  김인채 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

2단 병렬 머니퓰레이터의 특이점 해석 ( Singularity Analysis of Double Parallel Manipulator )

이민기 ,  이성학 ,  박근우

대한기계학회 논문집 A권

1998 .10

머니퓰레이터 충돌 안전성 평가 모델

김대영 ,  김헌영 ,  김선규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

평면형 케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 회전 작업 공간 확장 방법

최대웅 ,  김설매 ,  선정안 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

병렬평행기구의 병진운동 실험

차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )

장완식 ,  홍명석

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

병렬 머니퓰레이터를 위한 구동기 모듈 설계 및 메커니즘 분석

인용석 ,  양민호 ,  홍상준 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

병렬평행기구의 병진운동 실험

차영엽 ,  오태균

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근

김도익 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10