가변형 병렬기구에 대한 작업공간과 힘/모멘트 전달 특성 해석

이세한; 김병창

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이세한 김병창

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제2호

발행연도: 2006.2

수록면: 138 - 144 (7page)

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