정밀 6분력 힘/모멘트 센서의 설계 및 제작

김갑순 ,  강대임 ,  이세헌 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

6분력 힘/모멘트 발생장치 개발 및 평가

정홍식 ,  주진원

대한기계학회 논문집 A권

2016 .07

6분력 힘/모멘트 교정기의 설계 및 불확도 평가

김갑순 ,  강대임 ,  송후근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

6분력 힘/모멘트 교정기의 개발

김갑순 ,  강대임

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .09

로봇 손가락용 소형 6 축 힘/모멘트센서 개발

김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .03

6 축 힘/모멘트 센서의 정밀측정을 위한 고성능 측정기 개발

김갑순 ,  신희준 ,  허덕찬 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 불확도 평가

김갑순 ,  신희준 ,  김현민

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

다축 힘/모멘트센서의 불확도평가 및 응용에 관한 연구

김갑순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

기둥을 이용한 다축 힘/모멘트 감지 방법에 관한 연구 ( Sensing method of multi-component forces and moments using a column structure )

신흥호 ,  강대임 ,  박연규 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .06

손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

외력에 반응하는 인간형 로봇의 머리를 위한 6 축 힘/모멘트 센서 개발

김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .12

손목 회전 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발

김갑순 ,  김현민 ,  윤정원 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

원기둥을 이용한 6축 힘/모멘트 센서의 설계 및 제작

신홍호 ,  강대임 ,  김종호 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2002 .07

지능형 로봇 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발

김갑순 ,  신희준 ,  허덕찬 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

손목에 가해지는 힘측정을 위한 4축 힘/모멘트센서 설계

홍태경 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .11

발목재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계

김용국 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .04

5 축 힘/모멘트센서를 이용한 원통물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발

김회인 ,  김갑순 ,  김현민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

로봇의 지능형 발을 위한 6축 발목 힘/모멘트센서

김갑순 ,  김천곤 ,  신희준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

Numerical Analysis for Advection Equation Based on the Method of Moments

백중철 ,  조원철 ,  허준행

한국수자원학회논문집

1999 .01