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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제8권 제12호
발행연도
2002.12
수록면
1,041 - 1,047 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 6자유도 햅틱장치의 기구학
Ⅲ. 특이점 회피 알고리즘
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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