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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제7권 제1호
발행연도
2001.1
수록면
1,178 - 1,186 (9page)

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2001

병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석
윤정원 ,  류제하 제어로봇시스템학회 논문지 2001.01 학술저널

2000

병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 제어 및 평가
윤정원 ,  류제하 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000.03 학술대회자료
병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 설계 및 해석
윤정원 ,  류제하 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000.03 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기구학 해석
Ⅲ. 역감제시장치 설계
Ⅳ. 성능비교
Ⅴ. 결론
참고문헌

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