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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. STRUCTURE
3. Position analysis
4. KINEMATIC DESIGN INDICES
5. OPTIMUM DESIGN
7. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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The Optimum Design of a 6-DOF Parallel Manipulator with Large Orientation Workspace
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Nonlinear Robust Control Design for a 6 DOF Parallel Robot
KSME International Journal
1999 .07
병진형 3자유도와 1자유도 파지기능을 가지는 4자유도 병렬 메커니즘의 기구학 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
두 개의 플랫폼을 가지는 새로운 타입의 공간 4자유도 병렬기구의 조합 및 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Design of a planar 3-DOF parallel micro—manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .01
유전 알고리즘을 이용한 6자유도 병렬기구의 최적화 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .06
실시간 제어를 위한 2 DOF 병렬 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
SenSation : A New Translational 2 DOF Haptic Device with Parallel Mechanism
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .12
새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .01
병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 제어 및 평가
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
2-PPR 구조를 갖는 새로운 3자유도 평면형 병렬기구의 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 제어 및 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .02
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 기어 응력해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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