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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제7권 제2호
발행연도
2001.2
수록면
160 - 167 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 역감제시장치 기구부 설계
Ⅲ. 역감제시장치 제어
Ⅳ. 성능평가
Ⅴ. 가상 벽 실험
Ⅵ. 결론
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