미지 형상의 디버링 작업을 위한 2단 병렬기구 로봇의 제어 , 계측 시스템 개발 ( Development of Control and Measurement of a Double Parallel Robot Manipulator for Unknown Geometric Surface Deburring )

이민기 ,  박근우

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

디버링 공정 자동화 시스템 설계 및 개발

강수흐 ,  김창현 ,  정호연

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

초음파 디버링 기술

최영재 ,  이석우 ,  최헌종 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

병렬기구와 개발 현황

차영엽

제어로봇시스템학회지

2009 .03

병렬기구의 연구 개발 현황

최병오 ,  김광영 ,  박장완

기계와 재료

1999 .01

로봇의 디버링 작업이나 표면 광택작업을 위한 새로운 힘제어 기술 개발

정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구

채호철 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

6축 로봇을 이용한 로봇 디버링 시스템 개발

윤성원 ,  김영삼 ,  박희재 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

제어계측 특집을 내면서

李章揆 ,  梁海元 ,  河仁重

전기학회논문지

1993 .02

유연 공구 홀더를 가진 다관절 로봇 매니퓰레이터를 이용한 디버링 시스템

최형식 ,  정경식 ,  김무경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

진동 테이블을 이용한 효율적인 자기연마 디버링 방법 개발

채종원 ,  고성림 ,  Yu 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

세계에 한국의 미미지를 심는 기업

한국전자산업진흥회

전자진흥

1983 .01

고속 광 표면 형상 계측

한국광학기기협회

광학세계

2006 .01

악환경 작업에서의 로봇 시스템 적용사례

장행남

대한기계학회지

1991 .10

로봇에 의한 디버링 작업의 자동화 (Ⅰ) : 회전 버 공구 사용을 중심으로

유범상 ,  오영섭

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .12

힘-모멘트 피드백을 통한 로봇디버링 공정기술 개발

윤성원 ,  김영삼 ,  박희재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달

신상운 ,  안두성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .09

비젼을 이용한 디버링 기술의 로봇에의 전달

신상운 ,  최규종 ,  이규상 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

제어계측 및 자동화 소특집을 내면서

양해원

전기의세계

1997 .10