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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 곡면 이론
3. 실험장치 및 시스템 구성
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
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2020 .09
디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
6축 로봇을 이용한 로봇 디버링 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
Design of Force Measuring System for Deburring Using Industrial Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .07
로봇의 디버링 작업이나 표면 광택작업을 위한 새로운 힘제어 기술 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .09
디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회지
2018 .10
비젼을 이용한 디버링 기술의 로봇에의 전달
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .09
신경망을 이용한 ROBOT ARM의 디버링(Deburring) 작업에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
비젼 센서를 이용한 디버링 로봇의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
비젼과 힘센서를 이용한 불균일한 버의 디버링 가공 ( Deburring of Irregular Burr using Vision and Force Sensor )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
정밀 레이저 디버링을 위한 어쿠스틱 에미션 피드백
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .05
비젼 센서를 이용한 디버링 공정의 자동화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
교차구멍에 발생한 버의 제거를 위한 디버링 공구 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
화상처리 기법을 이용한 디버링 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .06
비젼과 힘센서를 이용한 디버링 숙련기술 전수에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1998 .11
로봇에 의한 디버링 작업의 자동화 (Ⅰ) : 회전 버 공구 사용을 중심으로
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .12
비젼과 힘센서를 이용한 불균일 버의 디버링 가공
동력시스템공학회지
1998 .12
디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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