디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구

천경호 ,  김해지

한국기계가공학회지

2018 .10

Design of Force Measuring System for Deburring Using Industrial Robot

이경준 ,  김한솔 ,  김정진 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .07

디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구

박경택 ,  최재완

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

6축 로봇을 이용한 로봇 디버링 시스템 개발

윤성원 ,  김영삼 ,  박희재 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석

이재선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

새로운 디버링 공구를 이용한 드릴링 버의 효율적 제거를 위한 가공조건 선정

배준경 ,  박하영 ,  권병찬 외 1명

한국기계가공학회지

2016 .08

디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구

채호철 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

A Variable-Speed Deburring Robot Using the Repetitive Control

Yoichi Kimu ,  a ,  Ryoji Mukai 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A Variable-Speed Deburring Robot Using the Repetitive Control

Yoichi Kimu ,  a ,  Ryoji Mukai 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

트랜스미션 부품 가공용 Deburring Tool의 절삭가공에 관한 연구

조준현 ,  이종찬 ,  강동원

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달

신상운 ,  안두성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .09

경사면에서의 효율적인 디버링 방법에 관한 해석

박하영 ,  톤디엔푸엉 ,  고성림

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

비젼을 이용한 디버링 기술의 로봇에의 전달

신상운 ,  최규종 ,  이규상 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

다이캐스팅 디버링 자동화 시스템 프레임에 대한 구조 안정성 분석

이승용 ,  황의균 ,  손재환 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

유연한 공구 고정 장치와 다축 로봇팔을 이용한 디버링 시스템 개발

한종석 ,  조대환

한국기계기술학회지

2019 .01

비젼 센서를 이용한 디버링 로봇의 구현

배준영 ,  주윤명 ,  김준업 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

로봇의 디버링 작업이나 표면 광택작업을 위한 새로운 힘제어 기술 개발

정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

고속 디버링 머신의 개발에 관한 연구

구자함 ,  김인환 ,  허남수

한국기계가공학회지

2013 .10

유압소형쇼벨을 이용한 디버링 ( Deburring ) 로보트의 제어 ( Control for Robotic Deburring by Hydraulic Shovel )

원경 ,  R. Yokogawa ,  강순동

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

경사진 출구면에 발생한 버의 제거를 위한 디버링 공구의 효율적 운용

김병권 ,  이경욱 ,  박진우 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .10