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이용수
Abstract
1. 서론
2. 적용 대상 주물 및 디버링 공구
3. 화상 처리 시스템
4. FORCE SONSOR 시스템
5. 디버링 로보트 시스템 지능화
6. 결론
참고문헌
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디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
지능 로보트 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회지
2018 .10
신경망을 이용한 ROBOT ARM의 디버링(Deburring) 작업에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Design of Force Measuring System for Deburring Using Industrial Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .07
6축 로봇을 이용한 로봇 디버링 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
유압소형쇼벨을 이용한 디버링 ( Deburring ) 로보트의 제어 ( Control for Robotic Deburring by Hydraulic Shovel )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .09
화상처리 기법을 이용한 디버링 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .06
DEBURRING 로보트 응용 개발현황 및 적용사례
전기의세계
1990 .06
디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
지능 로보트 시스템의 계층구조적 설계 ( Hierarchical Design of Intelligent Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
비젼을 이용한 디버링 기술의 로봇에의 전달
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
비젼 센서를 이용한 디버링 로봇의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
교차구멍에 발생한 버의 제거를 위한 디버링 공구 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
지능 로보트 시스템에 있어서 지면의 이용에 대한 연구 ( Supporting plane for Intelligent Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
지능 로보트 시스템에 있어서 지면의 이용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구 ( A Study on the Design and Construction of Intelligent Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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