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이용수
Abstract
1. 서론
2. 카메라 모델링
3. 실험
4. 결론
참고문헌
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산업용 로봇의 자세 보정을 위한 카메라 모델링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
스카라 로봇의 자세 보정을 위한 카메라 모델링 및 캘리브레이션
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
뉴럴 네트워크를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 역보정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .12
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
원형 물체를 이용한 로봇/카메라 자세의 능동보정
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .04
정밀영상 획득을 위한 카메라와 로봇 보정에 관한 연구
한국산업정보학회 학술대회논문집
1999 .12
움직이는 물체의 파지를 위하여 스테레오 카메라를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Position and Orientation Control of Robot Manipulators Using the Stereo Camera for Grasping the Moving Object )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
이동매니퓰레이터의 연속작업 수행을 위한 자세 제어 알고리즘에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2008 .05
A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
매니퓰레이터의 운동학적 구성 ( Kinematic Structures of Manipulators )
대한기계학회 논문집
1986 .11
퍼지 모델을 이용한 카메라 보정에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2001 .10
로봇의 기구학적 오차측정과 보상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
위치 정밀도 향상을 위한 관절강성 파라미터 포함 로봇 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .04
A New Device and Procedure for Kinematic Calibration of Parallel Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
고가반 하중 이송가능한 경량 로봇 매니퓰레이터의 구조해석 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2010 .03
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