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Kinematic Performance Analysis of Serial-Parallel Manipulator Systems and Its Application to Manipulator Reconfiguration
전기학회논문지
1993 .02
2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .12
협업이 가능한 단일 매니퓰레이터의 기구구조 및 구동방법 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .04
혼합형 6 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇 매니퓰레이터의 자세 보정을 위한 카메라 모델링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
고가반 하중 이송가능한 경량 로봇 매니퓰레이터의 구조해석 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2010 .03
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
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