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임선 (전자부품연구원) 이승용 (전자부품연구원) 김지현 (전자부품연구원) 정일균 (전자부품연구원)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제66권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
186 - 193 (8page)

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KOSMOS is Korea Open Source MOtion System which is developed based on general purpose hardware and open source software. It is aiming at IEC 61131-3 standard. Real-time ethernet has several advantages for motion control system and distributed control system. So, considering this advantages, KOSMOS has the network interface made up of Real-time ethernet, EtherCAT. In this paper, we explain the KOSMOS platform, the performance for real-time task and show the real case applying KOSMOS platform in manipulator control system.
#Motion control system #Real-time ethernet #EtherCAT #IEC 61131-3

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구배경
3. 한국형 모션 제어 시스템의 설계 및 구현
4. 실험 및 성능 평가
5. 결론
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
EtherCAT, “EterCAT Technology Group”, Available Online: https://www.ethercat.org/default.htm Minyoung Sung, Kanghee Kim, et al., An EtherCATbased Motor drive for High precision Motion systems, 2011 9th International Conference on Industrial Informatics. IEEE, pp. 163-168, 2011. Minyoung Sung, Kanghee Kim. Implementation and Analysis of a Networked Motor Drive using Real-Time Ethernet KIISE Transactions on Computing Practices, vol 17, no 8, pp 457-462, 2011. POWERLINK, “Ethernet Powerlink”, Available Online: http://www.ethernet-powerlink.org/ V. Stefano, et al., Real-time Ethernet networks for motion control, Computer standards & interfaces, vol. 33, no. 5, pp. 465-476, 2011.

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